李春明1,2，刘〓庆2，崔运静1，刘〓晓2，孙〓凤2，曹〓惠2
(1.中国石油大学（华东）机电工程学院，山东 青岛〓266580)
(2.山东石油化工学院机械与控制工程学院，山东 东营〓257061)
摘要：进一步完善了创新方法与机械创新的理论体系。分析了阻碍创新的大意、轻信、贪婪和浮躁四大陷阱。提出了心理活动、通用方法、某一领域内和具体研究对象的四层创新方法结构体系；总结出了7类通用创新方法——移花接木、博采众家、捕捉灵感、转移阵地、移山填海、惩前毖后和丰富理论。补充了攻心法、简化法和放手法。提出了机械、机构、构体、一约束副、二约束副、自由数等符合语义的概念定义。以简单机构演化和组合出其他机构的观点为基础，对4类机构组合方法的概念进行了诠释和图示。根据动力传递路线判断同一个组合机构是串连式还是并连式。以舟机构和楫机构分别命名了装载式组合机构的俩基本机构。提出了根据基本机构数和固结构体数计算复杂机构自由数的方法。
关键词：创新方法；产品创新方法；机构组合方法；舟楫机构；自由数
中图分类号：G305；TH122〓〓文献标识码：A〓〓文章编号：2095-509X(2021)12-0005-04

创新是社会发展的原动力，在我国双创（大众创业、万众创新）的大背景下，创新方法理论体系的补充与完善对于促进和指导创新活动具有重要意义。网络化的普及推动了制造业的创新与发展。制造业与互联网结合的本质是将制造业、“互联网+”和双创背景紧密结合，从而优化产业结构、改善供给、释放和发展新动能、促进制造强国建设［1］。其核心理论的支撑是创新方法。创新方法在各高校均受到重视，各专业的课程均体现了对创新的重视［2-3］。本文在文献［4］的基础上，补充并完善通用创新方法、产品创新方法、机械组合方法的理论体系。

1〓创新方法的四层结构体系
创新方法按照适用范围的级别可分为以下4个层次：
1)心理活动。联想、想象、克服思维定势、利用记忆的特点和挖掘创新想法等均以潜意识理论［5］为基础指导创新活动。阻碍创新的四大陷阱分别是大意、轻信、贪婪和浮躁。因此，在开展创新活动时要特别注意：培养细心观察及留意平常事件的习惯；坚定掌握第一手资料及追本求源的态度；提升淡泊名利及敢于坐冷板凳的境界；保持全力以赴、水滴石穿和脚踏实地的风格。
2)通用创新技法。指适合于各行各业各领域的创新方法。当明确了需要创新的问题之后，采用一些套路性技法对于提高创新速度及丰富创新成果具有积极的推动作用。
3)某一领域的创新方法。该层次的创新方法往往带有上面两个层次创新方法的影子，如基于想象的小人法［6］。随着社会的发展，改革成为各领域的重点研究问题。在政策制定、调整和完善上，也往往需要创新方法［7-8］。一些领域也逐渐形成了创新方法理论体系［9］，如机械产品。
4)具体研究对象的创新方法。该层次的创新方法适用于机械、机构、洗衣机、微波炉等硬产品的创新，也适用于法规、章程、措施、政策等软产品的创新。
每个层次的创新方法都是下面几个层次创新方法的基础。


基金项目：山东省本科教育改革研究重点项目（Z2020057）；东营市科学发展基金项目（DJ2020011）
作者简介：李春明 (1971—)，男，教授，博士，主要研究方向为优化方法、创新方法、机械动力学等