根据人形机器人场景应用联盟的最新统计，我国目前已有超过200家人形机器人本体企业。

并且，这一数字仅包含已发布相关产品或展示过样机的公司，属于较为保守的统计口径；考虑到大量研发中的团队尚未对外公布成果，实际入局者可能更多。

短短七个月新增90家企业，产业扩张进入加速段

值得注意的是，人形机器人产业的扩张速度正在呈现出前所未有的加快趋势。今年4月，我国统计在册的人形机器人本体企业还只有110家，而到了11月，这一数字已突破200家。仅在短短七个月内，企业数量几乎翻倍，显示出极强的产业吸附能力与技术外溢效应。（延伸阅读：全球人形机器人本体企业数量已超300家！）

与此同时，产品迭代节奏也在明显加快。2025年1-10月，行业已累计发布超过137款人形机器人新品，几乎保持着“平均每两三天就有新机型亮相”的速度。新品数量大幅增长的背后，不仅反映出技术突破的加速，也说明资本正在持续加码具身智能领域，大量资源向头部企业和潜力团队聚集。（延伸阅读：超44款！2025第三季度人形机器人新品爆发）

总体来看，无论是企业数量的迅速膨胀，还是新品发布的高密度集中，都显示出人形机器人赛道正在经历一个由技术推动与资本助推 双轮驱动的高速发展阶段。产业热度持续升温，也意味着竞争格局将更快形成，技术壁垒、供应链能力及商业化路径将成为下一阶段的关键分水岭。

产业集聚效应明显，一线城市占据主导

目前，中国的人形机器人企业版图呈现出区域集聚、高度集中的特征。

广东、北京、上海构成三大产业核心区域，形成企业集中连片发展的格局。浙江、江苏、四川、安徽、山东等省份亦快速跟进，纷纷出台相关扶持政策，力图在新赛道抢占先机。

从城市层面看，北京、上海、深圳三城合计占全国本体企业数量的56%，产业集中度极高。

北京汇聚了小米机器人、星动纪元、银河通用、睿尔曼智能等代表性企业；上海则拥有智元机器人、傅利叶智能、开普勒等实力玩家；深圳是优必选、越疆机器人、乐聚机器人、众擎机器人、数字华夏、帕西尼感知等企业的重要根据地。

这三大城市不仅拥有丰富的产业链资源和人才供给，也具备较完善的科研生态，为人形机器人研发提供了强有力的支撑。

初创力量与跨界势力齐发，企业类型日趋多元化

在全球热度持续推高的背景下，人形机器人赛道入局者呈现出多元化、跨界化趋势。

从企业属性来看：

成立五年以内的初创企业占比52%。这些团队创新活跃，是推动行业技术加速演进的重要力量，代表企业包括智元机器人、逐际动力、星动纪元、众擎机器人、自变量机器人等。

跨界企业占比14%，家电、汽车、互联网等行业纷纷入局，代表企业包括美的、小米、小鹏、广汽等等，比亚迪、宁德时代等巨头也传出正布局自研具身智能机器人的信息。

专业机器人企业占比25%，深耕机器人赛道的企业在技术、供应链及场景落地方面具备较强优势。代表企业包括宇树科技、云深处科技、擎朗智能、普渡科技、越疆机器人等。

机器人零部件企业占比9%，上游供应商的加入进一步完善了产业生态，代表企业包括天链机器人、钛虎机器人等。

三条路线并进，中国人形机器人加速立体化发展

随着企业数量迅速扩充，不同企业之间的技术路线与战略方向差异也逐渐显现。当前行业内部大致可以分为三类典型路径：

第一类是“硬件派”，以宇树科技、众擎机器人、松延动力等企业为代表，核心优势在于底层硬件的自研能力。这类企业长期扎根于伺服驱动、关节模组、轻量化结构、动力系统等关键部件，通过物理性能与成本优化的持续迭代，试图以“硬核工程能力”构筑竞争壁垒。

第二类是“软件派”，如银河通用、自变量机器人等，它们更强调以大模型、具身智能算法、行为控制系统为核心驱动，通过算法、数据与决策体系的突破提升机器人对环境的理解和执行能力。在这一派系的理念中，通用智能能力的演进才是决定行业未来格局的关键。

第三类是“场景派（全栈派）”，以智元机器人、优必选、星动纪元等企业为代表。这类公司往往既具备整机设计能力，又深耕典型应用场景，通过“硬件 + 软件 + 场景”的全链路自研实践，推动机器人在制造、物流、商用服务等方向率先落地。其优势在于能够快速验证需求、积累数据，并形成可规模化推广的商业模型。

随着人形机器人产业的快速扩张，这三类路线正共同构成中国人形机器人生态的主干结构，也预示着未来竞争将围绕底层技术突破、智能算法进化与场景商业化能力三条主线展开。

“速度”与“泡沫”并存，监管与行业需共同把控节奏

从当前态势来看，我国人形机器人产业正在从“技术探索期”迈向“快速扩张期”。在国家层面，“如何在推动创新与防范泡沫之间取得平衡”成为重要议题。

11月27日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在发布会上指出，速度与泡沫始终是前沿产业发展中需要谨慎把握的关系，人形机器人产业同样如此。

他强调，目前人形机器人在技术路线、商业模式、应用场景等方面尚未成熟，而资本加速涌入使得国内相关企业数量已超过150家，其中半数以上为初创或跨界团队。虽然这有助于激发创新活力，但也存在产品同质化严重、重复研发导致资源浪费、研发空间被挤压等潜在风险。

因此，如何构建差异化竞争、推动技术攻关、避免盲目跟风，将成为未来一段时间内行业的关键。

未来3-5年，将是行业从“数量增长”走向“质量提升”、从“展示样机”走向“规模量产”、从“技术竞赛”走向“场景落地”的关键时期。

对于每一家企业而言，比“入局”更重要的，是能否构建真正的核心竞争力，穿越产业波动，实现长期价值。