6月15日，位于江苏昆山的世航智能宣布完成A轮融资，金额超10亿元人民币，创下全球海洋机器人领域单轮融资纪录。投资方包括摩尔线程与昆仑芯旗下的上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团农业产业基金等，老股东金沙江、祥峰中国等全部超额追投。根据规划，世航此次10亿元融资将投向技术迭代、全球化布局和产业链建设。

今年4月，世航发布海洋具身大模型“沧穹”，将感知、理解与动作生成集于一体，让机器人自主决策。测试数据显示，搭载“沧穹”的机器人在仿真环境中完成任务成功率超90%，精细抓取达专业潜水员水平；面对陌生海域和水质，零样本适应能力超70%。模型内置物理推理模块，可预判动作风险，将碰撞事故率降低80%。即便通信中断，机器人也能自主作业。

“沧穹”具身大模型的实体是“虎鲸”系列机器人。海洋环境高盐、高压、强腐蚀、洋流复杂，机器人研发难度远超陆空，而世航的动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大核心系统全自研。今年1月，世航为世界最大单体海洋光伏项目中核集团田湾光伏站提供水下检测、清洁和运维机器人。今年4月，世航入选新加坡海事局国家水下船体检测与清洗计划，成为首家获此认可的中国企业。截至今年5月，“虎鲸”已在全国近20个港口清洗上千艘大型船舶。