汽车座椅滑轨自动注油装置控制系统的设计
                                            顾文斌，王登阳，骆文韬，孙婧晗
                                        (河海大学机电工程学院，江苏 常州  213022)
    为了解决汽车座椅滑轨注油过程中手动注油工作效率低、生产成本高等问题，提出了一种多工位自动注油装置的设计方案。设计中采用可编程逻辑控制器(PLC)，构建了一个由PLC控制、上位机监控系统组建的典型工业控制系统。该设备符合柔性装配的发展要求，具有操作简单、节约成本、零件废品率低等特点。

    目前国内汽车座椅滑轨的注油工作基本上由人工完成，大量劳动力的使用使成本较高，同时注油工作是一个繁琐的、机械重复性很强的工作，操作工长时间重复一个动作，非常容易疲劳，导致劳动率低下并且会影响产品的合格率。国外类似的装配设备也有其不利的方面，比如维修费用高、成本高，这对于追求低成本的中小企业来说并不是很适用。
    据统计，在汽车座椅滑轨注油过程中，20%左右的工作量是注油，有些产品的注油工作量可达70%左右，而且随着注油滑轨品种的多样化，必须改变以往只适用于单一品种的注油形式，目前柔性自动注油已成为注油装置的发展方向［1］。为改变汽车座椅滑轨人工注油的现状，提高注油的品质与效率，本文设计了一种汽车座椅滑轨自动注油生产线［2］。〖HT6〗

1汽车座椅滑轨自动注油装置的结构设计
    当前汽车座椅滑轨注油生产线上，主要注油工作由人力完成，工作效率低，而且自动化程度低，不适用于现代化的多品种小批量生产。本设备采用柔性理念，其以良好的响应外部变化特性，正成为注油系统的发展方向［3］。
汽车座椅滑轨自动注油装置由载物升降台、汽车滑轨夹具、传送带、气缸箱、自动取件装置、顶回液压缸、固定喷嘴装置、移动喷嘴装置组成，其结构如图1所示。
   载物升降台是一种辅助输送滑轨设备，能把滑轨有序地输送到工位，配合自动加工机械完成对工件的注油工作。

图1汽车座椅滑轨自动注油装置的结构


基金项目：国家自然科学基金青年项目(51505126);江苏省常州市科技计划资助项目(CJ20159052)
作者简介：顾文斌(1980—)，男，江苏连云港人，河海大学讲师，博士，主要研究方向为机电一体化、智能控制算法等。


（文章来源《机械设计与制造工程》杂志如需详细资料请联系江苏机械门户网客服QQ:2980918915,电话025-83726289）