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无人驾驶!国内首台隧道清理机器人来啦!

内容来源:徐工集团      浏览次数:46      更新时间:2019-06-12

    近日,一台无人操作、自动挥舞“V”造型的设备引起了大家的关注,这是刚刚通过客户验收的国内首台隧道清理机器人徐工TCR7500。此台设备为客户订制,在调试环节,就顺利完成了七天七夜不间断施工可靠性作业试验,全过程无人操作,让人惊叹!

零突破,进军核电设备

  TCR7500的成功研发制造,踏出了徐工走向核电专用设备领域坚实的一步,开启了核电领域专用高精尖设备研发的先河,并顺利获得核级设备配套资质。

  该产品为清理核电站引水隧道内壁的专用智能高端设备,主要用于清理隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,且在清理过程中不损伤隧道内壁,可通过无线通讯方式进行远程可视遥控,实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

高精尖,绿色智能安全

  徐工TCR7500隧道清理机器人主要由机械本体、液压系统、本地电气控制系统、远端电气控制系统以及无线通讯模块等组成,可实现自动行走、自动施工、远程故障诊断、姿态检测与控制等功能,操作简单,控制方便可靠,大幅度提升工作效率。在安全方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

超精准,高效自动作业

徐工TCR7500可实现隧道内的无人作业施工,超过4公里的远程操作和检测。基于超声波测距原理,采用容错及纠偏算法实现履带沿着隧道中轴线行走控制技术,其中履带行走采用双泵系统,左右履带单独控制,马达转速实时检测并进行反馈控制,确保同步控制精度,实现不超过5cm的偏移误差。

智能制造是未来制造业发展趋势,徐工作为工程机械行业的领导者,必将抢占行业智能化发展的制高点!未来,徐工将会为行业、为客户带来更多高端智能产品。

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