“您好，欢迎来到2020服贸会，有什么需要帮您吗？”

　　“大家好，我是Walker，很高兴在服贸会跟大家见面。”

　　“你看，有了它，分类垃圾好简单！”

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 9月4～9日，以“全球服务，互惠共享”为主题的2020年中国国际服务贸易交易会（以下简称服贸会）在国家会议中心举行。这是全球服务贸易领域规模最大的综合性展会，也是疫情发生以来我国在线下举办的第一场重大国际经贸活动。据统计，来自148个国家和地区企业参展，超过10万人注册参会，190场论坛及洽谈活动密集举办，381项展会预筹成果集中推出，异彩纷呈，世界瞩目。

今年服贸会的一大亮点，便是形形色色的机器人上演了一场“机器人总动员”。“服务机器人·智能科技”专题展区9月5日起面向公众开放，展区面积达1.08万平方米，参展企业超过40家，参展展品超过200件，设置了“智慧家庭”、“智慧物流”、“智慧健康”、“智慧商业”以及“智慧环境”五大板块，展示了未来人们生活与工作的场景。

“好助手”的医疗机器人

　　“好可爱啊！”现场很多观众驻足新松展区并发出这样的感慨，只见一只玩具熊正在进行“康复治疗”。据工作人员介绍，这款机器人主要是帮助有残疾或者需要康复的人群进行下肢或者上肢的康复。在治疗过程中，还配有一个沉浸式的动画，可提高患者的积极性，帮助恢复治疗的展开。同时，床边配有一个调节器，可以根据患者的实际情况，调节训练时长、速度等各种参数，这款机器人可帮助解决医院护工短缺等问题。

 传统的口腔种植手术，患者在手术前进行完CBCT扫描后，治疗过程阶段，全凭医生经验对患者进行手术规划和操作。而展会现场，北京柏惠维康科技有限公司带来的睿米手术机器人则提高了在种植牙手术中医生操作的精准性。这是一款专门针对口腔种植手术导航定位系统的机器人。“这款产品分为‘脑眼手’三部分。”北京柏惠维康科技有限公司市场部经理袁旭君介绍，医生术前导入病人的CBCT影像数据，制定种植方案，进行手术规划。之后，机械臂进行注册，使得物理空间和影像空间匹配；随后，机器人进行自主定位，医生通过力控的方式操作种植牙手术。如果手术过程中，患者不小心有位移，机器人还可实时追踪，在手术过程中进行实时校准。

过去医院照CT影像时，常常需要医生在患者与设备操作间之间来回奔跑调整，效率比较低。而展会现场，联影方舱CT通过AI赋能，让这一过程实现全程格式化自动操作。据上海联影医疗科技有限公司工作人员宋洪超介绍，在使用过程中，医生只需要按照电脑提示一步步操作，便可对患者进行CT扫描，不需要医生跟患者进行直接接触，避免了交叉感染；同时，它解决了医生在操作间设备间来回奔跑，提高了扫描效率。

“智慧”服务机器人超乎想象

　　你还在因为记不住垃圾分类而困扰吗？这台机器人可能会帮到你。在2020年服贸会综合展区，ABB与华为合作的AI垃圾分类工作站吸引了不少人的注意。矿泉水瓶、易拉罐、纸杯、面包……只见一台负责分拣的双臂协作机器人，灵巧地抓取传送带上的垃圾，熟练分类，丢进不同的垃圾桶。据工作人员介绍，整套系统默契配合的背后是边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合应用。机器人经过训练后，可以对垃圾进行准确的分类，从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化，准确率可以达到98%以上。

作为机器人界的“明星”，优必选科技的大型仿人服务机器人Walker一经亮相便立刻成为焦点。Walker一出场就主动向观众招手问好，并展示了浇花、递水、瑜伽和踢球等功能。据介绍，在浇花过程中，Walker先运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，然后规划行动路线，走到喷壶前，用手臂精准抓住喷壶，最后识别花的位置进行浇花。同样，Walker和观众踢球需要先用眼睛智能识别球和队友的位置，抬起一只脚保持身体平衡，然后计算合适的力度完成踢球动作。

机器人作为智慧社区建设的重要“建设者”，它的参与让人们的生活变得越来越便捷。据长沙行深智能科技有限公司产品总监费晓曦介绍，行深智能“布衣”系列微型服务机器人是专为生活服务打造的一款机器人，它可实现楼宇内外无界通行，自动搭乘电梯。据悉，“布衣”系列微型服务机器人载重量大概在50～100公斤，可满足日常生活运输要求；同时，其后箱可随时更换成安防、环境洗消、垃圾箱转运等多种型号货箱，形成一个相对完整的智慧社区体系。

　　正如“服务机器人·智能科技”专题展区展示，近年来，中国的服务机器人市场蓬勃发展。据国际机器人联盟(IFR)数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额，中国电子学会预测未来这一比例有望达到30%。

　　对于服务机器人未来的发展，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示，服务机器人是跟人类在一个场景里共融的，其在未来会是人类的伙伴。“不管是在家庭、医院还是其他公共场所，我们会越来越多看到它们的身影。”