南京埃斯顿自动化股份有限公司主要型号包括ER16、ER50、ER170、ER220,具备垂直多关节、六自由度;最大负载能力6kg-220kg;重复定位精度为±0.2mm-0.04mm;主要应用于焊接、切割、机床上下料、喷涂和搬运等工序。