据物理学家组织网报道,美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型,开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾机器人,是迄今为止已知的最小、最轻、最快的全功能微型机器人。
据介绍,它们的体重分别为8毫克和55毫克,且都能以每秒6毫米的速度移动,未来有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。
研究团队指出,这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术,他们将致动器小型化到重量不足1毫克,是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。
IT之家从报道中获悉,这种致动器使用的材料是形状记忆合金,这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同,这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。
形状记忆合金通常不用于大型机器人运动,因为它们太慢了。致动器由两条直径为1/1000英寸的微小形状记忆合金线制成,只要有少量的电流,电线就可以很容易地加热和冷却,使机器人能够以每秒40次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中,该致动器还能够举起150倍于其自身重量的重物。 |