空无一人的仓库，一台台机器将货架送到包装工作台，准确识别货物，分拣出需要的商品，打包后放在传送带上。这不是科幻电影，而是智能化的仓储物流。只需再加上一个“分拣机器人”，无人化仓储就能真正实现。

　　今年5月，浙江大学将联合悉尼科技大学、杭州南江机器人股份有限公司联合组队，在国际机器人和自动化大会(ICRA2015)上对“分拣机器人”发起挑战。记者就此采访了浙江大学控制系智能系统与控制研究所助理研究员章逸丰。

　　浙江大学联合国内外机构整合资源为突破

　　浙江大学曾参加过Robocup的国际机器人足球世界杯比赛，小型组足球机器人获得了13年和14年的二连冠。比起国际机器人足球世界杯，亚马逊竞赛的作业任务更强调机器人的感知和动作执行能力，对于浙江大学来说，也是一次全新的挑战。

　　值得注意的是，此次竞赛浙江大学并非“孤军作战”，而是联合了悉尼科技大学和杭州南江机器人股份有限公司。

　　悉尼科技大学的机器人地图构建和自定位SLAM技术全球领先。而杭州南江机器人股份有限公司则在机器人的视觉识别、算法、应用、系统集成等领域有深入的研究。2014年，浙江大学还与南江机器人共同建立了“浙江大学南江服务机器人联合研究中心”。

　　通过这样的资源整合，浙江大学希望使三方贡献彼此的技术优势，实现新技术的尽早突破，开发出理想的分拣机器人。

　　未来的电商和物流行业将由机器人管理

　　ICRA是机器人业界排名第一的国际顶级会议，每年，全球顶尖的学者、企业都会在会议上进行交流和讨论。对于浙江大学来说，参加此次赛事，能够了解亚马逊的自动化仓库这一优秀的机器人大规模应用案例,分享机器人行业的最新技术。

　　智能化技术的重要性，在今年两会的政府工作报告就有所体现。总理李克强曾重点提到了“智能化技术”和“电子商务”、“物流快递”等内容。

　　一旦智能化技术应用于电子商务和物流快递行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。

　　以亚马逊为例。2014年，亚马逊在全美的10个运营中心启用了1.5万台搬运机器人，每年节省9.16亿美元的成本。这些机器“工人”将商品的周转时间从此前的1小时压缩到15分钟内，运营中心每平方英尺的存货量较前提升了50%。

　　章博士相信，随着智能化技术的发展与推广，最终绝大部分的电商仓储和物流快递行业都会选择由机器人来管理。

　　中国真正实现无人仓储仍需要5~10年

　　尽管目前阿里巴巴、京东、顺丰、华为等公司都在积极开发各自的仓储系统，但章博士认为，短期内仓储系统必然是以自动化与人工辅助的形式存在的。中国实现无人仓储仍需要5-10年的时间。同时，章博士也期待通过浙大和南江机器人公司的共同努力，能使第一家全自动化仓库madeinHangzhou。