市场需求决定行业容量。政策支持、资本支持能够在一定程度上提升行业的前景，但在此作用下，最终拉动行业发展的要素是市场需求。罗百辉表示，从国产机器人发展轨迹来看，需求不足是机器人产业发展一度中断的关键。上世纪８０年代，原国家科委将工业机器人列入了科技攻关计划后，工业机器人迎来了第一次发展高潮，但其后因为市场需求薄弱，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

　　当前市场需求有多大，又能够给企业提供多大容量？罗百辉认为，“机器换人”是大势所趋，但除了需要考虑成本因素之外，还要与现实条件相适应。未来１０年左右或是机器换人的快速增长期：制造业转型升级迫切要求尽快实现工业自动化；此外，１０年后１５－３４岁的年青劳动力将减少，而生育高峰阶段（１９６２－１９７０年）出生的人口也将集中退出劳动力市场。

　　若以１０年后的２０２５年为节点，届时在１９６２－１９７０年出生的人口，年龄区间在６３－５５岁，则平均年龄恰好在５９岁，因而，劳动力集中退出时间或在10年后出现。据此罗百辉分析认为，未来10年左右，是中国人口红利尾声给予机器人产业发展的窗口期。而工业机器人可替代领域工人数量约占制造业人数的60%，考虑１台机器人的效率等于３名工人，因此机器换人的替代空间约为1500万台。按照均价每台30万元估算，机器人本体市场和相关配套产业１∶３的比例来算，未来几年机器人产业集群市场规模约13.5万亿元。从各地产业园预估的产值来看，仅未来几年全国120个城市机器人产业预估的年产值将接近2000亿元，而机器人产业集群的年产值将达到24万亿元。从工业机器人应用情况来看，汽车行业是主要“消化地”。摩根士丹利公布的数据显示，中国机器人在应用市场仍属于发展初期，尤其严重依赖汽车行业。但在中国汽车市场上，外资份额占绝对优势。中国汽车工业协会数据显示，2014年上半年自主品牌明显呈现颓势，市场占有率继续下滑。

　　2013年，中国首度超过日本成为全球第一大机器人市场，正是由于中国市场发展潜力巨大，在国内企业涌入机器人产业的同时，日本及欧美企业也都将重心转向中国。高工机器人产业研究所（ＧＲＩＩ）发布的统计数据显示，2013年在中国市场有销售的国外机器人企业超过２５家，这无疑加剧了整个机器人市场的竞争。

　　从产业链上来说，整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块。目前国内企业的现状是：主要集中为下游系统集成商，而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外企，因此长期受制于人。正因为此，在本土生产的工业机器人原材料成本构成中，减速机占据４０％，伺服电机占据３０％，控制器占据１５％，其他占据１５％，大部分利润都被掌握核心技术的外资企业拿去。

　　从技术力量来说，我国每年申请机器人技术相关专利、发表机器人技术相关学术论文居世界首位，但核心技术研究却大幅落后。以ＲＶ减速器为例，中国申请人申请的专利仅２６件，且有效专利仅有１３件，发明专利只有２件；而国外申请人在华申请专利４７件，其中有效的２６件全部是发明专利。

　　由于关键零部件难以自主，内资品牌利润被挤压，加剧竞争更多只会带来价格战，尤其是在中小企业之间的火拼。

　　此外，罗百辉分析认为，曾经支撑中国制造业崛起的成本优势正在逐渐丧失，近年来制造业主营业务成本增速几乎都达到２０％以上。受此影响，一方面发达国家制造业呈回流趋势，随着工业机器人产业、３Ｄ打印等技术不断发展，占据技术优势的国家制造业成本在下降。预计，到２０１５年美国的制造业成本只比中国长江三角洲地区高出大约５％；另一方面，目前中国的制造业成本已经高于其他出口大国，越南的劳动力成本约为中国的一半。因而，中国制造业还面临着“后有追兵”之势，“中国制造”的成本优势可能会被进一步压缩，而在制造业被广泛应用的工业机器人也会受“牵连”。