颜永风，彭 轩

(株洲中车特种装备科技有限公司技术中心，湖南 株洲 412001)

作者简介：颜永风（1984—），男，工程师，主要从事游览观光列车产品研发工作，yongfeng0402@163.com.

摘要：为提高跨座式单轨游览车的运行平稳性，改善乘客乘坐体验，基于多体动力学软件建立了DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车动力学模型，以GB/T 5599—1985和UIC518—2009标准为依据，对单轨车辆的运行平稳性进行预测和分析。分析结果表明：转向架原始设计方案不合理，应设置垂向减振器和降低弹簧垂向刚度。基于动力学仿真分析了减振器阻尼系数和弹簧垂向刚度对运行平稳性的影响，并为减振器阻尼系数和弹簧垂向刚度的选取提供了依据。修改后的设计方案使得单轨车辆的运行平稳性指标和振动加速度均满足标准要求。

关键词：单轨游览车；转向架；平稳性；加速度；悬挂参数

中图分类号：U273.99   文献标识码：A   文章编号：2095-509X(2020)05-0077-05

跨座式单轨游览列车由于采用橡胶走行轮胎，因此具有爬坡能力强和运行噪声低的优点，近年来在机场、景区等场所得到了广泛运用。跨座式单轨游览列车虽然速度较低，但是由于线路条件较差，同时曲线半径较小，因此普遍存在运行平稳性较差的问题。虽然国内对传统跨座式单轨车辆的平稳性已开展了较多研究，但由于本文研究的单轨游览列车转向架结构与传统的跨座式单轨转向架有较大区别，因此关于这种转向架结构的研究较少。本文以DH10/12(4)Ⅱ型跨座式单轨游览车为研究对象，通过建立车辆多刚体动力学模型，对单轨车辆的运行平稳性进行预测并分析悬挂参数对运行平稳性的影响，最终使转向架方案满足平稳性要求。

1 列车及转向架结构介绍

DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车为4节车厢固定编组，设有1节头车车厢、2节中间车厢和1节尾车车厢，单司机室操作与控制，全长约22 m，总载客人数为46人（含1名司机）。列车主要由碰撞缓冲车钩、非动力转向架、头车车厢、动力转向架、中间车厢、尾车车厢和电气控制部分组成，如图1所示。 

DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车一共有5个转向架，其中包括2个非动力转向架和3个动力转向架。非动力转向架为不带驱动力及制动力的转向架，用于承受车厢部分载荷，分别布置于列车前后车厢的底部，通过悬挂弹簧及中心销与车厢底架连接，如图2所示。

动力转向架为带驱动力和制动力的转向架，在承受车厢载荷的同时可以为列车提供驱动力与制动力，布置于车厢与车厢之间。通过悬挂弹簧和牵......