机器人未来的发展方向也成为了很多人关心的问题。结合机器人的应用场合和应用潜力，笔者认为未来机器人本体的发展将会朝着小型化，高速化，定制化和智能化方向发展。

　　小型化

　　虽然说现在已经出现了重负载的工业机器人，但机器人本身是替代人工的，大部分的工位，人的负载并不大，所以，机器人的一个趋势会是做一些目前大部分依靠人的手工做的工作，负载也就不会大，即小型化，甚至是微型化。

    高速化

　　机器人的应用很重要的一个原因就是大幅度的提高生产效率，当大家都用上了机器人，相互之间的比拼，除了精度之外就是效率了，这样就体现在“快”上，高速化绝对是一大趋势。

   定制化

　　定制化是针对目前大部分机器人是通用型而言的，由于不同的工作场合环境不同，加工工艺也千差万别，特别是在一些新兴的领域，通用的机器人很难适应复杂的工作需求，私人订制将成为未来机器人发展的一大方向。

　　智能化

　　目前，所有的机器人，包括广义中的直线坐标机器人都需要编程工作，未来的机器人可能会更加智能，通过视觉扫描图纸或者类似现在的CAM软件，直接转化加工程序，减少编程工序，提高效率。

　　此外，智能机器人还体现在家庭使用上，也许有一天，机器人会像个变形金刚一样，一个人形机器人，跪下去后就变成一个吸尘器，把家里打扫干净，站起来走到垃圾桶边，伸脚抖两下就把尘土清除出来；划开胸前的箱盖，可以用显示器实时传输地图，新闻，影视等信息，当然，也可以通过语音表达出来。