逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试

12月28日，逐际动力在社交平台上首次公开其人形机器人动态测试，机器人代号为CL-1，实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，再到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等。

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅，动态表现稳定出色。

作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，得益于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节，CL-1在测试全过程保持动态运动和全身的协调与平衡。

逐际动力表示，随着技术不断迭代，其人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景中。

说起逐际动力，相信大家并不陌生。

今年10月份，逐际动力宣布完成了天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元，这家“地面上的大疆”开始受到广泛关注。其首款四轮足产品W1自今年9月发布以来也获得了来自海内外学术和产业界的高度认可。

作为一家成立于2022年的企业，逐际动力自2005年以来便长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。公司核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员均来自中国科学技术大学、北京大学、浙江大学、武汉大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等知名高校。

专注于具身智能与足式机器人的研发和制造，逐际动力产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。

优必选全新一代工业版人形机器人Walker S亮相

12月29日，优必选（股份代码：9880.HK）在香港交易所主板挂牌上市。上市仪式现场，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相并敲响开市锣，开启人类科技创新新篇章。

据了解，Walker S来自优必选科技与天奇股份的合资公司无锡优奇机器人。

自2012年成立以来，优必选始终专注于人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术，拥有1800余项相关专利，是全球人形机器人有效专利数量最多的企业。在深耕核心技术的同时，优必选作为全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，还率先实现了人形机器人的商业化。

天奇股份始创于1984年，2004年在深圳证券交易所上市，成为A股中小板改革的首批上市公司，现已形成智能装备产业、循环装备产业、重工机械产业，以及锂电池循环产业四大板块。

值得注意的是，天奇股份(002009)是一家在环保领域具有领先地位的公司，专注于循环经济与绿色发展，市值接近37亿元。

2023年，天奇股份与优必选科技达成战略合作并签署《合资成立公司合作协议》，双方设立合资公司专注于汽车制造领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。

近日，天奇股份在回答投资者问答时表示，工业人形机器人Walker S将陆续实现物料搬运、扭矩拧紧、柔性装配等功能，与公司智能装备业务相结合，为整车厂客户提供整套系统化解决方案，助推汽车产业链柔性制造协同发展，推动汽车产业向智能化、柔性化、低碳化的新阶段全面升级。

写在最后

12月21日，全国工业和信息化工作会议在京召开。其中，人工智能、人形机器人再获关注，会议提到，要加快培育新兴产业：启动智能网联汽车准入和上路通行试点、瞄准人形机器人、量子信息等产业。

工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

广发证券研报指出，人形机器人产业化趋势之潮已至，就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件(算法、人工智能技术等)及硬件(自研电机、整体结构、运控能力等)等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力。当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形机器人产业过程中可能发生的技术复用现象，等待人形机器人产业“0-1”拐点的到来。