随着人工智能技术的发展，机器人产业尤其是具身机器人得到快速发展。近日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队等合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA在社交媒体上刷屏。不同于以往用于工业领域的机器人，Mobile ALOHA将移动性和灵巧性集成到双手移动操作中，不仅能浇花、洗碗、摆放椅子，甚至能帮人剃胡须等。

受相关消息影响，1月9日早盘，人形机器人板块大涨，截至午盘，Wind相关概念涨逾2%，爱仕达收获3连板，新时达、弘讯科技均涨停。作为机器人从专用到通用场景的升级，人形机器人产业在AIGC浪潮下将有哪些发展趋势？

千亿美元市场，

人形机器人未来可期

作为一个重要衡量指标，工业机器人密度代表着一个国家或地区的自动化生产程度，是经济数字化转型中的重要参考。根据中国电子学会数据，2012至2021年全球机器人市场规模由107亿美元增长至429亿美元，年均复合增长率约16.7%，行业持续成长。

新时达机器人事业部总经理周广兴表示，现在国产机器人品牌更多是以对标进口机器人品牌的路线来发展的，更多做的是进口机器人品牌可以做的事情。在他看来，下一个十年，机器人的应用场景会比现在更丰富，国产机器人会找到一些独特的行业和应用，随着传感器、视觉等技术的发展，机器人的应用场景会越来越多。

其中，人形机器人，指外形类人的机器人，能胜任多种应用场景。除了上述Mobile ALOHA，此前发布过的人形机器人还有特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、优必选的Walker、傅利叶GR-1等。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2∶1，人形机器人需求量有望达到100亿至200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

高盛的分析指出，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

我国也在加速工业机器人特别是人形机器人的发展。去年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。该意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2至3个产业发展集聚区。

Omdia智能制造高级分析师年子君认为，工业机器人的发展需要一定的“天时地利人和”。在过去的20年中，中国不仅在汽车制造行业、3C制造行业，还在物流、钢铁、医疗，甚至如今最红火的新能源制造行业获得长久的行业制造经验。这种行业经验也为工业机器人在各行业各领域中积累了硬件技术和软件服务的基础。特别是疫情之后，制造业升级、智能工厂等也对工业机器人提供了宽广的市场环境。

从工业机器人的结构来看，本体外壳一直都属于自主制造，但是核心零部件，像伺服系统、传感器、控制器以及减速器，在过去几十年来一直都被日欧企业垄断。随着近几年的发展，到2022年，中国已经逐步实现了伺服系统、控制器和传感器的部分国产制造。但在减速器与日系企业还存在着一定的差距。

赛道火热之下，

多重问题亟待解决

不管是最近在港交所上市的“人形机器人第一股”优必选，还是由“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人，近年来，中国人形机器人赛道火热。2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式在香港交易所主板挂牌上市，在上市仪式现场，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣槌走向舞台中央，与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲响开市锣。

优必选联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军表示，近年来，人形机器人行业再次成为热点，这得益于AI大模型等多项技术的发展成熟。AI大模型的发展，让人形机器人更智能，解决更多现实问题，也可以让人形机器人的交互体验更加自然、运动规划变得更加便捷，同时提升人形机器人的研发效率。

上海人工智能研究院院长、通用机器人产业研究院理事长宋海涛表示，2024是迈向通用智能机器人的元年，他们也正在加快通用人工智能(AGI)技术大模型技术和机器人的深度融合，希望由以前的单一场景专用特种机器人，转向由跨场景的通用机器人来协同。他透露，目前正在围绕上海的重点产业，建设领域内智能工厂和通用智能机器人的专业语料库，培养通用智能机器人的work GPT大模型。预计今年年底，首批面向工业制造领域的通用智能机器人，可能会小批量地应用。

公司成立更早的傅利叶，在去年也首度推出了通用机器人GR-1，目前已经在做小批量的量产了。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷表示，虽然学生时代就想做一款通用机器人，但由于公司成立之初(2015年)机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，因此先切入的是康复机器人这一领域，直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。“希望让机器人像智能电动车一样，最终走入家庭、各行业中。”

不过，虽然具身机器人被业内看成是AGI的最佳载体，但也面临一些挑战。在2023世界机器人大会上，图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智在谈及机器人发展时表示，未来的AGI需要有具身的实体，同真实的物理世界相交互来完成各种任务，这样才能给产业带来真正更大的价值。“ChatGPT主要是对于语言的处理能力，如果真正要让AGI发挥出力量，未来需要有具身的实体。”

不过，姚期智也指出，具身机器人目前主要有四大挑战：第一，机器人不能像大语言模型一样直接一步到位，做到最底层的控制；第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，要做到机器人控制，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做；第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多难题需要解决；第四，机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。