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安徽“第一人”惊艳亮相!

内容来源:安徽日报      浏览次数:229      更新时间:2024-07-24
近日,在安徽省人形机器人产业创新中心成立大会上,安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”重磅亮相。


该机器人由江淮前沿技术协同创新中心自研,身高1.7米,体重55公斤,全身拥有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器,续航时间超过1小时。


具身智能全栈技术整合了感知、决策和执行系统,确保机器人能够在复杂环境中实现高效自主运作。采用自研高爆发准直驱的关节模组,增强了步态运行的环境适应性。全天候全天时感知系统使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下,依然能够保持精准定位和建图的能力。


同时,该人形机器人研发团队还具备系统级测试评估能力,针对人形机器人作业任务搭建虚实结合的测试评估系统,实现全周期-智能化-多耦合任务级测评。

 



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据介绍,聚焦新能源汽车制造、3C产品装配等重点产业领域,“启江一号”具有可自主操作工具的能力,能够解决工业生产智能化和精细化水平不足等问题,完成典型产业场景以机换人;聚焦护理与康复中的安全人机交互,“启江一号”可以为行动不便的老人和患者提供喂饭、喂药、擦澡、康复等服务,从而缓解养老服务的供需矛盾,并推动养老和康复产业智能化发展。


现场,安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室正式揭牌。


安徽省人形机器人产业创新中心将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求,重点突破一体化关节模组研制、强健肢体、智慧大脑、敏捷小脑等关键技术。汇聚安徽省人形机器人优势平台力量,建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、 产业应用中心以及芜湖产业分中心,形成“产、学、研、用”一体化全链条发展模式,推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。


安徽省人形机器人重点实验室将面向我国重大战略需求,围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局,形成“提出需求-技术突破-技术迭代-场景落地”的内循环,建设人形机器人领域的前沿科研机构,专注于核心技术创新、产品研发和高水平人才培养,为我国人形机器人的发展提供强劲支撑。


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目前,安徽在机器人领域有着深厚的产业基础。


工业机器人领域,形成了以井松智能、赛摩雄鹰、航大智能、联鑫智能等系统集成企业为引领,埃夫特、欣奕华、藦卡机器人、泰禾光电等整机企业为支撑的工业机器人产业体系。


服务机器人领域,形成了以科大讯飞教育机器人、三联护理机器人、赛为特种机器人等为代表的产业体系,覆盖教育、医疗、公共服务、公共安全等领域应用。


另外,讯飞星火为国内首个基于国产自主可控算力底座的通用人工智能大模型,并已与人形机器人开展适配,初步实现基于任务层面的“大脑-小脑-肢体”全流程打通,关键核心技术自主可控。


政策上,不久前,安徽省工业和信息化厅就《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027 年)》(征求意见稿)公开征求意见。《行动计划》提出,到2030年,人形机器人产业化进程加速,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。


在当下政策以及资本、技术多维度赋能人形机器人的状况下,行业内百家争鸣、企业间同台竞技,未来有望攻克更多引领行业发展的新技术,人形机器人产业的发展也将得到高质高速发展。

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