服务机器人的发展动态与趋势分析
                                                           于海旭
                                 (东北林业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨  150040)
     介绍了服务机器人的定义和分类，举例分析了国内外服务机器人现阶段的研究发展状态，简述了一些影响其发展速度的因素，最后对未来服务机器人的发展态势做了分析。

      机器人概念的第一次出现是在20世纪60年代。几十年来,伴随着科学技术的发展和人们对机器人所赋予期望值的增加,机器人技术得到了迅猛发展。最初,机器人只能完成一些简单的动作,智能化程度不高,所具有的功能也很少,而现在有关机器人的诸多问题已经得到了解决,很多方面也都变得更加完善,有些机器人甚至可以做一些服务人类的复杂工作。近年来,服务机器人取得了很多突破性的进展,它已经逐步深入到人们的生产生活中，服务领域也越来越广泛，从某种意义上来说，服务机器人可以让人们逐渐地从枯燥乏味的、机械单一的工作中解脱出来［1］，它在人类生活中演绎着越来越重要的角色。

1服务机器人的定义与分类
1.1〓服务机器人的定义
     服务机器人是一种可以为人类进行多种类型工作的机器人，它囊括了机械学、电子学、控制学、仿真学、计算机科学在内的众多学科知识。世界各国对服务机器人的定义各不相同，国际机器人联合会（IFR）将替人类完成有益的服务活动，但不从事生产的全自主或半自主机器人定义为服务型机器人［2］；欧美等西方发达国家对服务机器人的定义更为广泛，他们将从事如维修、保护、清洗、运输、救援等各种类型工作的机器人都视为服务型机器人，典型的代表有家用机器人、清洁机器人、医疗康复机器人、老年或残疾人护理机器人等。由于我国对机器人的研究相对于欧美等发达国家来讲起步较晚，定义相对狭窄一些，把为人类和设备提供必要服务的全自主或半自主的机器人称为服务机器人［3］。

1.2服务机器人的分类
     服务机器人的分类方式有很多种，按其用途大致可以分为3类：家用型服务机器人、专业型服务机器人和娱乐性服务机器人［4］ 。
家用型服务机器人主要工作是承担家庭生活中的各类家务劳动，例如打扫卫生、清洗衣物、端茶送水等简单的家务劳动；更高端的家用服务机器人具备自动提醒以及自动检测功能，能实时地检测家庭的用电安全、室内防盗监控等，有异常情况时可以通过远程设备及时提醒主人，起到很好的保护家庭安全的作用。
     专业型服务机器人主要作用是代替人类从事某一项或多项特定的工作，比如完成管道搬运工作的管道机器人、专为卖场销售宣传的模特机器人、在加油站为来往车辆进行加油并进行收款找零的加油机器人等。这些机器人的功能大多比较单一，代替人们进行枯燥乏味的工作，避免了由于人为因素所带来的错误，并解放了劳动力，降低了劳动成本，为企业和社会带来了很大的经济效益。
     娱乐性服务机器人，顾名思义，即以供人类观赏和娱乐作为设计理念所加工制造出来的服务机器人。如猴年央视春晚节目中的Alpha 1S机器人，540台Alpha 1S进行集体舞蹈表演并有29架无人机协同表演，达到了很好地娱乐观众的效果；另外，此类机器人的代表还有在韩国首尔市举行的围棋“人机大战”中的Alpha Go围棋机器人，其杰出的表现就是现代机器人娱乐化发展的一个重大突破，它在模仿人的基础之上，又对人的思维方式进行吸收并系统地深化，这种智能化水平的进步为以后娱乐机器人的良好发展奠定了坚实基础。

2国内外服务机器人的研究动态分析
2.1国外服务机器人的研究现状
很多科技强国都非常重视服务机器人产业的.....

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作者简介：于海旭(1994—)，男，辽宁朝阳人，东北林业大学本科生，专业为机械设计制造及其自动化。



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