1965 年，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978 年澳大利亚著名机构学教授Hunt 提出将并联机构用于机器人手臂。与串联机构相比，并联机构刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小，已经成功应用于运动模拟器、并联机床、微细操作机器人等。随着计算机技术、高精度控制技术、基础元件制造技术的快速发展，特别是全民进入机器人时代，其应用领域将会出现迅猛扩展的趋势。  
    国内在并联运动装备及机器人技术研究方面取得了很大的进展，但是面临日益广泛的应用需求，还有大量的工作需要进一步研究。因此，办好并联运动装备及机器人学术研讨会，发挥研讨会在交流、研讨、普及、推广、提高、协同、创新等方面的功能，将对促进我国装备制造技术的科学发展，推动中国创造的实现，作出积极的贡献。 
    为了深化并联机构与并联机床的应用技术研究，促进机器人技术在装备制造业中的转化应用，更好地服务于产业结构转型升级及战略性新兴产业的发展需求，“2014（8th）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会”将于 2014 年10 月17 日-19 日在江苏省苏州市苏州工业职业技术学院召开。现将会议有关事项通知如下：  
一、会议主办与承办单位 
    主办单位：江苏省机械工程学会、南京航空航天大学、苏州大学、常州大学、江苏省数字化制造技术重点实验室 
    承办单位：苏州大学、苏州工业职业技术学院、苏州市机械工程学会 

二、会议报到  
    报到时间：2014年10 月17 日下午 14:00-18:00。 
    报到地点：会议不设接站，请与会代表直接到苏州市吴中区吴中大道1109 号苏州威联豪生酒店（四星级）。 
    交通路线：  
    1.苏州火车站：快线8 号（推荐）、522、54、55。 
    2.高铁苏州北站：快线8 号（推荐）。  
    3.苏州汽车南站：514  
    4.硕放机场： 机场大巴至火车站北广场，换快线8 号。 

三、会议议程安排
    10 月18 日： 
    上午8:30-12:00，特邀专家主题报告。本次会议将邀请机器人技术领域的院士、863 及973 计划主题科学家、知名企业家为大会作主题报告。  
    下午14:00-17:00，学术技术交流与技术对接洽谈。 
    地点：苏州工业职业技术学院  
    
    10 月19 日： 
    上午8:30-11:30，苏州市高新技术企业参观座谈、技术对接。 

四、参会人员与收费、食宿安排 
    为便于会议组织和安排，参加本次会议的本科院校每校人数不超过8 人；专科、高职院校每校不超过 3 人；企业每单位不超过3 人。  
    会务费：500 元/人，在校研究生（凭学生证）和中国机械工程
    学会会员（凭会员证）300 元/人（会务费不含住宿费用）。  
    会议期间住宿由会议统一安排。差旅费自理。  
    住宿地点：苏州威联豪生酒店。 
    请您通过邮件等方式，于2014 年9 月31 日前，将回执同时发送至：2968286690@qq.com。会务联系QQ：2968286690。 

     联系电话：周红英：0512-66578265  13771920327  
               温贻芳：0512-66551170  13771925965   
     会务QQ 群：318133703（并联运动装备与机器人）  

                                                     江苏省机械工程学会  
                                                                               
                                                     二〇一四年八月十日 

附：“ 2014（8th）江苏省并联运动装备与机器人技术学术研讨会”
回 执

（附：苏州工业职业技术学院交通路线图）

步行、驾车、公交路线图附后
1 会议地点与酒店步行路线：
苏州工业职业技术学院行政楼会议室——苏州威联豪生酒店（ 150 米）


2 驾车路线： （ 1 ）苏州工业职业技术学院行政楼会议室——苏州威联豪生酒店
（ 400 米，吴中大道上需调头）

（2）吴中大道——苏州威联豪生酒店（从友新高架转吴中大道，过国际教育园红绿灯后继
续直行，至下一红绿灯调头）

3 公交交通路线参考
（1）快线 8 号（重点推荐）
京沪高铁苏州北站—倪巷上—登云家园—澄阳路康元路北—苏州二建—澄阳路春申湖
东路北—相城经济开发区—中翔家电小商品市场—苏州国际外语学校—汽车北站—火车站
南广场—虎丘立交桥东—新庄立交—三元新村—狮山桥东—体育中心—石湖华城(石湖之
韵) —致能大道南—国际教育园工职院—国际教育园建设交通校—希文路—文正学院—越溪
首末站南
（2）522 路
汽车北站—火车站—钱万里桥小商品市场—石路—胥门—新市桥—苏福路百润发—城
西中学—水香一村—吴中人民医院—东吴塔—东吴外国语师范学校—工职院
（3）503 路
轮船码头—人民桥—金字集团—公交二场—苏苑饭店—吴中人民医院—东吴塔—吴
中商城—吴中汽车站—东吴外国语师范学校—职业技术学院—越溪—横泾—浦庄—农林大
世界
（4）54 路
汽车北站—火车站—钱万里桥—留园路—永津桥—金门路—彩香新村—三香路—新沧
花园—胥江路—新康花园—友联新村—百润发—友新路—教师新村—石湖路—越湖路—建
设交通校—旅游财经校—工职院—文正学院—蓝缨学校—越溪
（5）55 路
陆慕中翔电器城—车管所—航星锅炉公司 —好得家商城—平门（汽车北站） —齐门—
拙政园—醋坊桥（观前街） —友谊宾馆—汽车南站—公交二场—东吴塔—吴中汽车站—东吴
外国语师范学校—职业技术学院
（6）62 路
好又多南门店—汽车南站—吴中人民医院—东吴塔—吴中商城—东吴外国语学校—职
业技术学院—文正学院—越溪—横泾