“该套机器人有4位成员，小的重10来公斤，大的重100余公斤，分别具有不同功能。”中科院特种光电智能化装备研发团队负责人冯常介绍，以往此类机器人多为单一 需求研发设计，该套机器人首次以“组合”形式出现，由光电所与中广核核电运营有限公司的“大国工匠”乔素凯所带领的团队合作，历时近两年研制而成。4位成员分别为陆地、水下应急机器人，异物打捞机器人和小型水下观测机器人。

 

　　“除了在特殊情况下应急外，该套机器人也将用于每年一次的核电站大修等日常维护中。”冯常表示，这些机器人可在高辐射环境下通过无线传输，帮助处在安全区域的远程

 

　　工作人员完成各种应急处置工作，如采集核辐射计量、温度、湿度等现场信息。同时，还可利用专业“机械手”，完成异物夹取、现场样本采集、简单的开闭阀门等应急处置任务。

 

　　这套机器人耐核辐射能力究竟有多强？“以机器人的‘眼睛’摄像头为例，最高可在每小时10000西弗辐射的环境中工作。”冯常表示，在此辐射剂量环境下，人几秒钟内就会死去，普通金属材料会很快被“活化”变成辐射源，光学镜头也会很快失去功能，变成“墨镜”一样的玻璃。而每小时10000西弗，也是目前世界上耐辐射摄像头所能承受的最大剂量。

 

　　“这是第一套，未来还将在智能化、成熟性方面下功夫，让机器人更‘聪明’。”冯常表示，耐核辐射应急机器人未来的研发思路是做好基本载体，并研发创新更多模块。可根据不同场景、不同需求将不同模块与工具库进行组装，完成作业。“核电站有上百个工种，未来我们希望机器人可以实现全覆盖，代替人类进入任何危险区域。”