基于32位单片机控制的智能垃圾桶远程实时监控系统设计

                                               王〓丽，黎毓杰，叶泰然，梁力培
                              (华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院，广东 广州〓510800)

    随着生活水平的提高，智能化受到越来越多的人重视，与此同时,人们对智能产品人性化的要求也更高了。为响应人类文明扔垃圾的要求，必须消除以往垃圾桶的不足，通过合理的垃圾桶设计从而提高垃圾的处理效果，由此促进了智能垃圾桶的诞生。
1〓系统设计
    市场上的垃圾桶大同小异，大多采用脚踏式或手动打开来实现对垃圾的投放，智能化程度不高。鉴于此，本文设计了一套基于32位K60单片机与ZigBee（一种短距离、低速率无线网络技术）无线传感网络相结合的远程实时监控系统［1］，对公共垃圾桶实现集中管理和监控。

1.1〓智能垃圾桶远程实时监控系统
    智能垃圾桶远程实时监控系统主要由系统主控模块、电源模块、语音模块、传感器模块和通信模块等5大模块组成，简称简易功能设备（RFD）。系统架构图如图1所示。

图1〓系统架构图

1.1.1〓系统主控模块
系统主控电路的总体框图如图2所示。为使系统拥有较高的智能化水平，选用Kinetis60芯片(简称K60芯片)作为系统核心部件的微控制器。该芯片属于32位KL系列，其特点是功耗低、性能稳定和价格实惠。K60芯片作为控制器还可实现对语音模块、ZigBee模块、传感器模块的控制［2-4］，从而实现系统顶层的综合管理、功耗控制和信息存储等功能。

图2〓智能环卫垃圾桶系统总体框图
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射频发射芯片同样采用K60芯片，由于该芯片集成了ZigBee协议，作为监测和采集垃圾桶信
息的无线传感器网络节点有3种形式：协调节点、
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作者简介：王丽（1979—）,女，湖北荆门人，华南理工大学广州学院讲师，硕士，主要研究方向为汽车电子等。





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