圆弧齿轮属于创新型的啮合制，可认为是将渐开线齿轮轮齿的凸面与凹面的接触改变成凸圆弧与凹圆弧齿廓啮合。这种啮合方式可增大相对曲率半径，进而提高接触强度。但是对于该种啮合质的齿轮，由于精加工工艺一直未能突破，精度不足，应用面、推广面还不是很广，从而制约了其发展。

　　依托南京工业大学，采用产学研合作方式，南京工大数控人在制齿装备领域进行了10多年的探索，经过不懈努力，研制成功了具有自主知识产权的数控成形磨齿机，其中SKMC-3000通过五轴联动控制完成砂轮截形的精确修正，并通过微米级精度的进给控制实现齿轮的精确磨削。结合硬齿面双圆弧齿轮的特点，南京工大数控还开发了整套成形磨削软件。

　　该精加工工艺的成功研制，是硬齿面双圆弧齿轮加工技术上的一次重大创新，磨齿软件技术已达国际先进水平。