“‘机器鱼’可用于大型油浸式变压器移位、变形、过热、放电痕迹等内部状态检查，具备体积小、移动灵活的优点，可在不影响变压器内部环境的基础上，在变压器内部对其状态进行检查，判断是否存在异常，有效提高变压器检修效率。‘机器鱼’可在水平面上360度原地旋转，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米每分钟，上浮下沉速度可达1.5米每分钟，自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内，还可根据设定的目标点，自主规划巡检路径。”国网天津电科院研发人员刘力卿介绍。

　　据悉，“机器鱼”由天津电科院依托天津电力科技项目“基于微型‘机器鱼’的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”自主研发，解决了“机器鱼”在变压器封闭空间内的无线定位、无线控制、无线图像传输等难题，实现了在变压器内部灵活、准确移动，快速确定变压器内部状态及故障位置，能大幅缩短变压器停电检修时间，降低检修费用，具有较大的经济和社会效益。

 

　　“以一台220千伏异常变压器为例，放油检查处理费用约30万元，检查大约需10天。而利用‘机器鱼’检查省去了放油这一步骤，工期可缩短至1天。‘机器鱼’进入变压器内部进行检查，专业人员通过回传的数据就可以了解变压器存在的问题及故障位置，并根据检查结果采取针对性检修措施，最大限度减少停电时间，降低人力物力成本及作业风险，提高变压器的安全运行可靠性，社会经济效益显著。”天津电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍。

 

　　接下来，天津电力将对“机器鱼”进行迭代升级，优化物理结构，完善图像识别功能，提升典型缺陷自主识别能力，增强操控方式便捷性，并选取天津试用区域变压器进行重点推广，提升变压器运检智能化水平，有力支撑新型电力系统建设。