新型板式链自动装配机的设计与研制

左炜旸，韩继光

(江苏师范大学 机电工程学院，江苏 徐州221116)

    从中国一些链条生产厂家的现有设备入手，在分析当前主流的链条装配机结构形式的基础上,提出使用气缸代替凸轮机构作为驱动执行的机构，并针对送料、定位机构提出了一些改进设计。改进后的设备不仅减小了体积，还具备了柔性装配的条件。最后对链条自动装配机的发展趋势进行了展望。

    链条是由若干组件（元件）以铰链的形式串接起来的挠性件，按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链4种。链条作为国民经济中不可或缺的重要机械基础件产品，广泛应用于各行各业，日常生活中处处可见链条的存在［1］。正因为其有如此广泛的应用，所以针对链条加工制造的研究也越来越引起人们的重视。我国链条行业虽起步较晚，但发展很快，不过与发达国家相比，我国的链条制造技术仍显落后，其中链条生产设备水平的差距尤为明显［2］。我国传统的链条装配方式先后经历了手工装配、专用模具装配、成条装配的发展历程，通常在装配后再进行预拉跑合。20世纪70年代开始，我国在引进吸收国外先进技术经验的基础上，研制了新的生产线，具有液压铆头、跑合预拉、零件漏检和自动拆节等功能［3］，不过仍存在可靠性与生产效率不高的缺点。因此对国内一些链条生产厂家现有设备进行改进，以提高链条装配机的可靠性和生产效率，就是一个很好的突破口。1链条装配机的发展现状

    近几年，国内一些链条生产厂家引进或自主研制了一批技术水平较高的链条装配机，改进了装配工艺，大大提高了链条的装配效率，并且完善了很多功能。图1所示为某公司2009年引进的高速板式链自动装配机。该链条装配专机采用凸轮机构传动，使用继电器和行程开关配合来控制、调节、保护电路，用传统机械控制按钮和指示灯作为操作显示终端，使得专机体积庞大笨重，现代化程度并不高。另外，由于采用了凸轮机构驱动，使得整台设备的柔性较低，一旦凸轮形状确定，若需要进行工序上的改进，几乎是不可能完成的任务。

    图2所示机构为送片机构，也称为抱钳。其作用是递送链板到需要装配的工位，等待压头将链板压入销轴。它像一个夹子一样，夹住一定数目的链板，在夹头的下方有一个可以伸缩的小铁片，使被夹住的链板在送到位时保持水平，实际上起到了定位作用，防止由于链板倾斜导致压头挤压时链板迸出造成危险。抱钳和压头的动作都是靠凸轮驱动的。

2对于现有结构的一些改进

2.1送片定位机构设计

    为克服凸轮驱动机构柔性较差的缺点，可以用......

作者简介：左炜旸（1989—），男，江苏南京人，江苏师范大学硕士研究生，主要研究方向为机械设计理论。
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