雒钰花1,2，高东强1
                                    (1.陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安〓710021）
                          （2.陕西国防工业职业技术学院数控工程学院，陕西 西安〓710300)
摘要：槽轮机构是微型冲压机在自动生产线上实现转位冲压功能检验生产件的核心部件，组件销轮（主动拨盘）的拨销拨动从动槽轮槽（从动拨盘）对微型冲压机转盘精确定位，凸弧与从动槽轮凹弧配合使冲压机冲头冲压，是微型冲压机工作可靠的关键因素;由于槽轮机构参数关联多，位移、速度等参数计算复杂难求证，因此应用Pro/E软件对其进行运动仿真，输出运动参数图并分析运动数据，以此验证了槽轮机构在微型冲压机中设计的合理性，极大地简化了槽轮组件结构和运动参数的计算过程，提高了槽轮机构的整体设计效率。
关键词：槽轮机构； 微型冲压机；运动参数；分析
中图分类号：TH112.4〓文献标识码：A〓文章编号：2095-509X(2019)02-0006-03

 
    随着自动化生产线的发展开拓，生产件的快速有效检验工序也趋于自动化。新型的微型冲压机检验装置具有分度转位冲压功能，可有效用于工序检验。而实现这一功能的槽轮机构是一种较为常见的间歇运动机构，结构简单、工作可靠，但在该装置中运动参数计算较为复杂，各工作部件之间关联性较强。目前，虽有其运动参数参考值，但由于计算过程中设计变量多，参数间的关联耦合度大，槽轮机构运动系数、位移、角速度、角加速度参数选取范围较大，造成在实际设计中运动参数计算不精确，误差大且难求证。本文用Pro/E软件对微型冲压机中的槽轮机构进行运动仿真，获取运动数据，求证槽轮机构在微型冲压机中运动参数，以使微型冲压机达到工作要求。

1〓微型冲压机工作原理
微型冲压机基于自动化生产线而设计，是检验批量生产件的新型装置，其转位冲压功能可完成生产件的检验、修正、去毛刺等工序。微型冲压机的工作要求为每3~4s对生产件进行一次冲压动作；选用典型的槽数为6的平面间歇外槽轮机构，以外槽轮机构组件销轮（主动拨盘）和槽轮（从动拨盘）转向相反特性为出发点，应用机构运动传动链原理，设计冲压机的各部件，其结构示意图

如图1所示，传动系统如图2所示。一次冲压过程需完成以下几个动作：1）通过冲压模筒置生产件于转盘内（此动作由自动生产线协助完成）；2）冲压机冲头对生产件进行冲压检验；3）生产件被冲压脱离转盘；4）将生产件输送装箱（此动作由自动生产线协助完成）。各动作次序关联紧密，相互制约。之后槽轮机构继续工作，对冲压机的下一次冲压进行转位，重复冲压动作。由此可知，槽轮机构是冲压机动作的核心部件，槽轮机构的主要设计指标是主动拨轮的转速，即图2中轴4的转速n4，根据冲压机冲压工作时间要求，可求得n4=15.0r/min。图2中轴1～轴5的转速分别为n1～n5。

图1〓微型冲压机结构示意图
2〓冲压机传动轴转速计算
根据冲压机结构设计要求，其运动指标为槽轮机构的位移和速度。
.......

作者简介：雒钰花（1979—），女，讲师，硕士研究生，主要研究方向为数控技术、虚拟技术与应用，yhzfp@163.com.
文章来源《机械设计与制造工程》杂志如需详细资料请联系江苏机械门户网客服QQ:2980918915,电话025-83726289）

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