走进苏州绿的谐波传动科技有限公司，就会被展示大厅里的机器人吸引，只见这台拥有6个“关节”的机器人，灵活地做出各种“扭转”动作。

这台机器人，使用了绿的谐波生产的谐波减速器。谐波减速器是机器人的三大核心部件之一，需要和电机组合工作，功能类似人体的“运动关节”。当一台机器人加入减速器后，即可完成转动、挥舞、捏放等精细动作。

2017年，绿的谐波生产的精密谐波减速器销量超过10万台，在国内市场占有率超过60%。目前，产品已销往德国、丹麦、美国等近20个国家，推动了我国机器人行业以及工业自动化行业的发展。

此前，全球机器人减速器市场几乎被日本企业垄断，绿的谐波是如何突破重围的？

绿的谐波的前身是一家小型民营机械加工厂，负责人左昱昱毕业于南京大学物理系。2000年，左昱昱去日本考察时发现，日本机器人产业非常发达，继而敏锐地意识到，随着中国人口结构的老龄化以及智能制造的发展，各行业机器换人将是大势所趋。

左昱昱瞄准了机器人三大核心部件中占成本比例最高、研发难度最大的精密减速器。从2002年开始，左昱昱把做机械加工的利润全部投入研发，整个研发团队历经10年的努力，突破诸多材料、设备方面的障碍，终于在2012年研发出第一台谐波减速器样机。绿的谐波减速器在生产工艺和技术路径上拥有自主知识产权，与国外产品有所不同。

在销售上，要打破日本产品的垄断，实现产品的进口替代也需要稳打稳扎，公司决定先服务好国内客户再去发展全球市场。2013年，谐波减速器销售只有几千台，而去年销量已超过10万台。公司负责人自豪地说：“目前，全球最大的协作机器人生产企业丹麦UR公司，开始批量使用绿的谐波减速器，来自中国的精密谐波减速器开始在国际舞台上展示自己。”

绿的谐波能够成为隐性冠军企业，离不开“核心技术”和“优质服务”。

“核心技术是企业的生命线。在机器人领域，没有核心技术永远无法创新、超越，只靠模仿是不能长久的。在核心零部件领域搞短平快很难做出优质的产品，这一行赚不了‘快钱’！”公司负责人说，谐波减速器研发用了10年，他们跳出了日本企业的设计思路，依靠全新的齿形设计理论，在大幅延长产品使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力，拥有核心技术的公司获得迅猛发展。

一流企业定标准。近年来，绿的谐波已成为行业标准的制定者，编制起草了GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及GB/T 35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》等国家标准。

公司负责人坦言，在谐波减速器领域，全球行业巨头是一家从上世纪70年代就起步的日本公司，他们拥有出色技术和丰富的应用经验，但在定制化服务方面难以全面覆盖。“随着全球智能化的发展，产品的市场需求量急剧增长，我们的优势是在定制化和供货周期上更好地服务客户。目前，绿的谐波产品交货周期已提升到大客户1-2月、中小客户3个月以内，比日本企业缩短好几个月。为了就近为客户提供服务，绿的谐波在广州、北京、济南、成都等地成立了办事处。为帮助客户用好产品，绿的谐波从设计阶段就会给客户提供指导，还提供用后分析报告，并建立了客户服务24小时响应制度。”

2017年，绿的谐波启动60万台谐波减速器生产基地的建设，打造智能化生产线。智能工厂将于今年底投入使用，预计到2020年，绿的谐波减速器的产能将增加到年产60万台。

目前，绿的谐波正在进行新一代核心技术研发。“这次研发是彻底的自我革命，公司坚信，未来一定会提供性价比更好、体积更小、更轻便的产品解决方案。” 许海燕

【专家点评】

拥有核心产品或核心技术的企业未必就是隐形冠军。严格来说，核心产品和技术只是隐形冠军的必要条件，还需要充分条件。什么是充分条件呢？绿的谐波给出了答案。

绿的谐波瞄准智能化大潮，研发出核心产品，打破日本企业垄断。这只是成为隐形冠军的基本抓手。容易被忽略的是，另一些能力同样重要。例如，绿的谐波深谙服务对企业的重要性，他们与日本企业比服务，迅速发展，抢占市场。再如，他们并不满足一时的成绩，始终把“新一代技术”作为工作重点，具有较强的迭代能力。

正是凭借核心产品、高标服务和持续迭代，绿的谐波才走上隐形冠军之路。希望更多的江苏企业既抓产品，也抓服务和迭代，使江苏涌现更多优秀企业。

陈 钢（河海大学商学院教授）